Действие романа происходит в 1194 году. По завершении третьего крестового похода многие рыцари возвращаются в Европу. Седрик Роттервудский, богатый землевладелец, в надежде возродить былое могущество саксов намеревается поставить в их главе сэра Ательстана, потомка короля Альфреда. Дабы придать его фигуре ещё большего веса, он мечтает женить его на своей воспитаннице, прекрасной леди Ровене. Но на пути к заветной мечте встал его сын, Айвенго, полюбивший Ровену…